ਬ੍ਰਹਿਮੰਡੀ ਕਿਰਨ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ: ਸਮੁੰਦਰ ਅਤੇ ਚੱਟਾਨ ਹੇਠ ਮਿਊਓਨ ਨਾਲ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨਿੰਗ

ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨਿੰਗ ਅੱਜ ਵੀ ਕਿੱਥੇ ਨਾਕਾਮ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ

ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨਿੰਗ ਇੱਕ ਰੇਡੀਓ ਸੇਵਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੇਡੀਓ ਦੋ ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਜਾਣ ਤੋਂ ਨਾਂਹ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ: ਸਮੁੰਦਰੀ ਪਾਣੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਅਤੇ ਚੱਟਾਨ ਦੇ ਆਰ-ਪਾਰ। GNSS ਸਿਗਨਲ L-ਬੈਂਡ ਵਿੱਚ, ਲਗਭਗ 1.2–1.6 GHz ਉੱਤੇ ਰਹਿੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਖਾਰਾ ਪਾਣੀ ਬਿਜਲੀ ਦਾ ਸੁਚਾਲਕ ਹੋਣ ਕਰਕੇ ਇਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਸਤ੍ਹਾ ਤੋਂ ਕੁਝ ਮੀਟਰ ਹੇਠਾਂ ਹੀ ਨਿਗਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਮੀਟਰ ਗ੍ਰੇਨਾਈਟ ਵੀ ਇਹੀ ਕੰਮ ਕਰ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਇਸੇ ਲਈ ਗੋਤਾਖੋਰ, ਸਬਮਰਸੀਬਲ, ਸੁਰੰਗ ਦਾ ਅਮਲਾ ਅਤੇ ਗੁਫ਼ਾ ਬਚਾਅ ਟੀਮ — ਸਭ ਤੋਂ ਉਹ ਚੀਜ਼ ਖੁੱਸ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਨੂੰ ਪੈਦਲ ਤੁਰਨ ਵਾਲਾ ਮਾਮੂਲੀ ਸਮਝਦਾ ਹੈ: ਇੱਕ ਨਿਰਪੇਖ ਫ਼ਿਕਸ ਜੋ ਖਿਸਕਦਾ ਨਹੀਂ।

ਮੌਜੂਦਾ ਹਰ ਹੱਲ ਦੀ ਆਪਣੀ ਕੀਮਤ ਹੈ। ਧੁਨੀ ਬੇਸਲਾਈਨਾਂ (LBL, USBL) ਵਧੀਆ ਕੰਮ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਪਰ ਪਹਿਲਾਂ ਕਿਸੇ ਨੂੰ ਟ੍ਰਾਂਸਪਾਂਡਰ ਲਾ ਕੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਸਰਵੇ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪਾਣੀ ਵਿੱਚ ਆਵਾਜ਼ ਦੀ ਰਫ਼ਤਾਰ ਤਾਪਮਾਨ ਤੇ ਖਾਰੇਪਣ ਨਾਲ ਬਦਲਦੀ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ। ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਕਦੇ ਲੌਕ ਨਹੀਂ ਗੁਆਉਂਦਾ, ਪਰ ਉਸ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਨਿਰਪੇਖ ਸੱਚ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ: ਗ਼ਲਤੀਆਂ ਜੁੜਦੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਸੋ ਕੋਈ INS ਓਨਾ ਹੀ ਚੰਗਾ ਹੈ ਜਿੰਨਾ ਉਸ ਦਾ ਆਖ਼ਰੀ ਬਾਹਰੀ ਫ਼ਿਕਸ। ਡੌਪਲਰ ਵੇਲੋਸਿਟੀ ਲੌਗ ਤੋਂ ਕੀਤੀ ਡੈੱਡ ਰੈਕਨਿੰਗ ਤਾਂ ਹੀ ਚੱਲਦੀ ਹੈ ਜੇ ਸਮੁੰਦਰੀ ਤਹਿ ਰੇਂਜ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੋਵੇ। ਇਨ੍ਹਾਂ ਸਾਰਿਆਂ ਨੂੰ ਢਾਂਚਾ, ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਜਾਂ ਕਿਤੋਂ ਹੋਰ ਮਿਲਿਆ ਤਾਜ਼ਾ ਫ਼ਿਕਸ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਬ੍ਰਹਿਮੰਡੀ ਕਿਰਨਾਂ ਦੇ ਮਿਊਓਨ ਠੀਕ ਇਸੇ ਕਰਕੇ ਦਿਲਚਸਪ ਹਨ ਕਿ ਇਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਇਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਕੁਝ ਵੀ ਨਹੀਂ ਚਾਹੀਦਾ। ਇਹ ਧਰਤੀ ਉੱਤੇ ਹਰ ਥਾਂ, ਮੁਫ਼ਤ ਵਿੱਚ, ਅਜਿਹੇ ਸਰੋਤ ਤੋਂ ਆਉਂਦੇ ਹਨ ਜਿਸ ਉੱਤੇ ਕਿਸੇ ਦਾ ਕਾਬੂ ਨਹੀਂ — ਅਤੇ ਇਹ ਪਾਣੀ ਤੇ ਚੱਟਾਨ ਦੇ ਆਰ-ਪਾਰ ਲੰਘ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

ਮਿਊਓਨ ਕੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਧਰਤੀ ਹੇਠ ਤੁਹਾਡੇ ਤੱਕ ਕਿਉਂ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦਾ ਹੈ

ਗਲੈਕਸੀ ਵਿੱਚ ਕਿਤੋਂ ਆਇਆ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਟੋਨ ਉੱਪਰਲੇ ਵਾਯੂਮੰਡਲ ਵਿੱਚ, ਲਗਭਗ 15 km ਦੀ ਉਚਾਈ 'ਤੇ, ਕਿਸੇ ਨਾਭਿਕ ਨਾਲ ਟਕਰਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਟੱਕਰ ਤੋਂ ਪਾਇਓਨ ਬਣਦੇ ਹਨ; ਪਾਇਓਨ ਟੁੱਟ ਕੇ ਮਿਊਓਨ ਬਣ ਜਾਂਦੇ ਹਨ — ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨ ਦੇ ਭਾਰੇ ਭਰਾ, ਪੁੰਜ ਵਿੱਚ ਲਗਭਗ 207 ਗੁਣਾ। ਸਮੁੰਦਰ ਤਲ 'ਤੇ ਤੁਸੀਂ ਇਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਲਗਾਤਾਰ ਵਰ੍ਹਦੀ ਬਾਰਿਸ਼ ਵਿੱਚ ਖੜ੍ਹੇ ਹੋ: 1 GeV/c ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਲਗਭਗ 60–70 ਮਿਊਓਨ ਪ੍ਰਤੀ ਵਰਗ ਮੀਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਪ੍ਰਤੀ ਸਟੈਰੇਡੀਅਨ, ਜੋ ਲਗਭਗ 10 000 ਪ੍ਰਤੀ ਵਰਗ ਮੀਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ ਬਣਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਵਾਕ ਪੜ੍ਹਦਿਆਂ ਹੀ ਕਈ ਮਿਊਓਨ ਤੁਹਾਡੇ ਸਰੀਰ ਦੇ ਆਰ-ਪਾਰ ਲੰਘ ਰਹੇ ਹਨ।

ਦੋ ਗੁਣ ਇਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਕੰਮ ਦੇ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਪਹਿਲਾ, ਇਹ ਵਿੰਨ੍ਹਣ ਵਾਲੇ ਹਨ: ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਔਸਤ ਊਰਜਾ ਸਿਰਫ਼ 3–4 GeV ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਸਪੈਕਟ੍ਰਮ ਦੀ ਪੂਛ ਸੈਂਕੜੇ ਮੀਟਰ ਪਾਣੀ ਅਤੇ ਕਈ ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਚੱਟਾਨ ਚੀਰ ਦਿੰਦੀ ਹੈ — ਜਵਾਲਾਮੁਖੀ ਦੀ ਇਮੇਜਿੰਗ ਲਗਭਗ 5 000 ਮੀਟਰ ਪਾਣੀ-ਤੁੱਲ ਉੱਪਰਲੀ ਪਰਤ ਤੱਕ ਚੱਲਦੀ ਹੈ। ਦੂਜਾ, ਇਹ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਸਿੱਧੇ ਹਨ। ਡੂੰਘਾਈ 'ਤੇ ਮਿਊਓਨ 0.9999999 c ਤੋਂ ਵੀ ਤੇਜ਼ ਚੱਲਦਾ ਹੈ — ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਰਫ਼ਤਾਰ ਦੇ ਇੰਨਾ ਨੇੜੇ ਕਿ ਰੇਂਜ = c × Δt ਇੱਕ ਠੀਕ-ਠਾਕ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਰਾਹ ਵਿੱਚ ਇਹ ਮਸਾਂ ਹੀ ਮੁੜਦਾ ਹੈ: 100 m ਪਾਣੀ ਦੇ ਆਰ-ਪਾਰ ਰਾਹ ਦਾ ਮਿਆਰੀ ਵਿਚਲਨ ਲਗਭਗ 1.8 mm ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ 1 000 m ਦੇ ਆਰ-ਪਾਰ ਲਗਭਗ 4.2 mm।

ਇਸ ਵਿੱਚ ਭੌਤਿਕੀ ਦਾ ਇੱਕ ਸੋਹਣਾ ਟੁਕੜਾ ਲੁਕਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਟਿਕਾਅ ਵਿੱਚ ਮਿਊਓਨ 2.2 ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਕਿੰਟ ਜੀਉਂਦਾ ਹੈ — ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਰਫ਼ਤਾਰ 'ਤੇ ਇੰਨੇ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਉਹ ਸਿਰਫ਼ ਲਗਭਗ 660 m ਹੀ ਤੈਅ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਫਿਰ ਵੀ ਉਹ 15 km ਉੱਪਰੋਂ ਜ਼ਮੀਨ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਸਾਪੇਖੀ ਸਮਾਂ-ਫੈਲਾਅ ਉਸ ਦੀ ਘੜੀ ਨੂੰ ਖਿੱਚ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਬ੍ਰਹਿਮੰਡੀ ਕਿਰਨ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸਾਪੇਖਤਾ ਨੂੰ ਕੋਈ ਕੰਮ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰਦਿਆਂ ਵੇਖਣਾ ਹੈ।

muPS: ਉਡਾਣ-ਸਮੇਂ ਉੱਤੇ ਟ੍ਰਾਈਲੇਟਰੇਸ਼ਨ

ਮੂਲ ਵਿਚਾਰ ਹੀਰੋਯੂਕੀ ਕੇ. ਐੱਮ. ਤਨਾਕਾ (ਟੋਕੀਓ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ) ਨੇ 2020 ਵਿੱਚ Scientific Reports ਵਿੱਚ ਛਾਪਿਆ ਸੀ, ਅਤੇ ਉਹ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਵਾਲੀ ਤਸਵੀਰ ਨੂੰ ਉਲਟਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਪੰਧ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਥਾਂ ਤੁਸੀਂ ਸਰਵੇ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਣੀਆਂ ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਹਵਾਲਾ ਡਿਟੈਕਟਰ ਲਾਉਂਦੇ ਹੋ — ਸਤ੍ਹਾ ਉੱਤੇ, GNSS ਨਾਲ ਪੱਕੇ ਕੀਤੇ ਕਿਸੇ ਬੌਏ ਉੱਤੇ, ਕਿਸੇ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਦੇ ਉੱਪਰਲੇ ਸਿਰੇ ਉੱਤੇ — ਅਤੇ ਜਿੱਥੇ ਥਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਨਹੀਂ, ਉੱਥੇ ਇੱਕ ਰਿਸੀਵਰ ਡਿਟੈਕਟਰ ਰੱਖ ਦਿੰਦੇ ਹੋ।

ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਇੱਕ ਮਿਊਓਨ ਪਹਿਲਾਂ ਕਿਸੇ ਹਵਾਲਾ ਡਿਟੈਕਟਰ ਵਿੱਚੋਂ ਅਤੇ ਫਿਰ ਰਿਸੀਵਰ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਦੋਵੇਂ ਲੰਘਣ ਦਾ ਸਮਾਂ ਦਰਜ ਕਰ ਲੈਂਦੇ ਹਨ। ਦੋਹਾਂ ਵਿਚਲਾ ਫ਼ਰਕ ਸਿੱਧਾ ਰੇਂਜ ਦੇ ਦਿੰਦਾ ਹੈ: L = c × Δt। ਤਿੰਨ ਜਾਂ ਵੱਧ ਹਵਾਲਾ ਡਿਟੈਕਟਰਾਂ ਤੋਂ ਰੇਂਜਾਂ ਇਕੱਠੀਆਂ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ (x, y, z) ਉਸੇ ਗੋਲਾ-ਕਾਟ ਵਾਲੇ ਬੀਜਗਣਿਤ ਵਿੱਚੋਂ ਨਿਕਲ ਆਉਂਦੀ ਹੈ ਜੋ GNSS ਵਰਤਦਾ ਹੈ — L_i² = (x_i − x_p)² + (y_i − y_p)² + (z_i − z_p)²।

ਇਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਭ ਕੁਝ ਘੜੀਆਂ ਉੱਤੇ ਟਿਕਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਰੌਸ਼ਨੀ ਇੱਕ ਨੈਨੋਸਕਿੰਟ ਵਿੱਚ 30 cm ਤੁਰ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਸੋ ਇੱਕ ਨੈਨੋਸਕਿੰਟ ਦੀ ਸਮਾਂ-ਗ਼ਲਤੀ 30 cm ਦੀ ਸਥਿਤੀ-ਗ਼ਲਤੀ ਬਣ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦਾ ਸਾਰਾ ਕੰਮ ਇਸੇ ਲੜਾਈ ਦਾ ਵੇਰਵਾ ਹੈ: ਬੈਂਚ ਪ੍ਰਯੋਗ ਵਿੱਚ ±1 ns ਜਿੱਟਰ, ਅਤੇ 50 ns ਤੋਂ 5 μs ਤੱਕ ਦੀਆਂ ਬਣਾਵਟੀ ਕੇਬਲ-ਦੇਰੀਆਂ ਪਾਉਣ 'ਤੇ 50 ps ਤੋਂ 700 ps। ਤਾਪ ਨਾਲ ਹੋਣ ਵਾਲਾ ਫੈਲਾਅ ਵੀ ਮਾਅਨੇ ਰੱਖਦਾ ਹੈ — 100 m ਤਾਂਬਾ ਹਰ ਕੈਲਵਿਨ 'ਤੇ ਲਗਭਗ 1.7 mm ਫੈਲਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇੱਕ ਰੁੱਤ ਦੌਰਾਨ ਮੋਟੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ±400 ps ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਬਹਿੰਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਨੂੰ ਕਾਬੂ ਵਿੱਚ ਕਰਨ ਮਗਰੋਂ ਪਹਿਲੇ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੇ ਰਿਸੀਵਰ ਦੀ ਥਾਂ x ਵਿੱਚ 24.5 mm, y ਵਿੱਚ 45.8 mm ਅਤੇ z ਵਿੱਚ 11.1 mm ਤੱਕ ਕੱਢ ਲਈ। ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਪੱਧਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲਈ ਹਰ ਫ਼ਿਕਸ ਵਾਸਤੇ ਲਗਭਗ 1 000 ਮਿਊਓਨ ਘਟਨਾਵਾਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ — ਇਹ ਅੰਕੜਾ ਯਾਦ ਰੱਖਣ ਵਾਲਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਅੱਗੇ ਦੀ ਹਰ ਗੱਲ ਇਸੇ ਬੰਦਸ਼ ਤੋਂ ਤੈਅ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

MuWNS: ਕੇਬਲ ਤੋਂ ਖਹਿੜਾ ਛੁਡਾਉਣਾ

ਅਸਲੀ muPS ਆਪਣੇ ਡਿਟੈਕਟਰਾਂ ਨੂੰ ਤਾਰ ਰਾਹੀਂ ਸਿੰਕ ਕਰਦਾ ਸੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇਹ ਹੱਦ ਬੱਝ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਇੱਕ-ਦੂਜੇ ਤੋਂ ਕਿੰਨੀ ਦੂਰ ਕੰਮ ਦੇ ਢੰਗ ਨਾਲ ਟਿਕ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਮਿਊਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਨੇ ਕੇਬਲ ਦੀ ਥਾਂ ਵੱਖੋ-ਵੱਖ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਕੁਆਰਟਜ਼ ਘੜੀਆਂ ਲਾ ਦਿੱਤੀਆਂ, ਅਤੇ ਜੂਨ 2023 ਵਿੱਚ ਤਨਾਕਾ ਦੀ ਟੀਮ ਨੇ ਇਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਅਸਲੀ ਇਮਾਰਤ ਵਿੱਚ ਅਜ਼ਮਾਇਆ: ਛੇਵੀਂ ਮੰਜ਼ਿਲ ਉੱਤੇ ਚਾਰ ਹਵਾਲਾ ਡਿਟੈਕਟਰ, ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਬੇਸਮੈਂਟ ਦੇ ਲਾਂਘਿਆਂ ਵਿੱਚ ਲਿਜਾਇਆ ਗਿਆ ਇੱਕ ਰਿਸੀਵਰ।

ਇਸ ਨੇ ਰਾਹ ਲੱਭ ਲਿਆ — 2 ਤੋਂ 25 ਮੀਟਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ, ਅਤੇ ਡੂੰਘਾਈ ਤੇ ਤੁਰਨ ਦੀ ਰਫ਼ਤਾਰ ਮੁਤਾਬਕ ਲਗਭਗ 100 m ਤੱਕ ਦੀਆਂ ਰੇਂਜਾਂ ਉੱਤੇ। ਸਾਰੇ ਸਾਹਿਤ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਕੰਮ ਦਾ ਵਾਕ ਖ਼ੁਦ ਤਨਾਕਾ ਦਾ ਲੇਖਾ ਹੈ: “ਇਹ ਸ਼ਹਿਰੀ ਇਲਾਕਿਆਂ ਵਿੱਚ ਜ਼ਮੀਨ ਉੱਤੇ ਮਿਲਦੀ ਸਿੰਗਲ-ਪੁਆਇੰਟ GPS ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨਿੰਗ ਜਿੰਨਾ ਹੀ ਚੰਗਾ ਹੈ, ਸ਼ਾਇਦ ਉਸ ਤੋਂ ਵੀ ਬਿਹਤਰ… ਪਰ ਇਹ ਅਜੇ ਵੀ ਵਿਹਾਰਕ ਪੱਧਰ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ। ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮੀਟਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।”

ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੇ ਹੱਲ ਵੀ ਦੱਸ ਦਿੱਤਾ: ਚਿੱਪ-ਸਕੇਲ ਪਰਮਾਣੂ ਘੜੀਆਂ। ਭੌਤਿਕੀ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ, ਸਮਾਂ ਮਾਪਣ ਵਿੱਚ ਹੈ; ਅਤੇ CSAC ਅਜੇ ਵੀ ਇੰਨੇ ਮਹਿੰਗੇ ਹਨ ਕਿ ਇਹ ਤਕਨੀਕ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਵਿੱਚ ਹੀ ਟਿਕੀ ਹੋਈ ਹੈ।

MuWNS-V: ਸਿਰਫ਼ ਘੜੀ ਨਹੀਂ, ਦਿਸ਼ਾ ਵੀ ਵਰਤੋ

2024 ਦੇ ਅਗਲੇ ਅਧਿਐਨ (ਵਰਗਾ & ਤਨਾਕਾ, Scientific Reports 14:7605, 31 ਮਾਰਚ 2024) ਨੇ ਘੜੀ ਵਾਲੀ ਸਮੱਸਿਆ ਤੋਂ ਬਚਣ ਦਾ ਵੱਖਰਾ ਰਾਹ ਚੁਣਿਆ। ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਉਡਾਣ-ਸਮੇਂ ਉੱਤੇ ਟਿਕਣ ਦੀ ਥਾਂ ਇਸ ਵਿੱਚ ਟਰੈਕਿੰਗ ਡਿਟੈਕਟਰ ਹਰ ਮਿਊਓਨ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਮਾਪਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਸਿਰਫ਼ ਉਹੀ ਹਵਾਲਾ/ਰਿਸੀਵਰ ਜੋੜੇ ਰੱਖੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਟਰੈਕ ਲਗਭਗ 80 ਮਿਲੀਰੇਡੀਅਨ (4.6°) ਦੇ ਅੰਦਰ ਮੇਲ ਖਾਂਦੇ ਹੋਣ। ਇਤਫ਼ਾਕੀਆ ਮੇਲ ਲਗਭਗ ਸਾਰੇ ਇਸ ਪਰਖ ਵਿੱਚ ਫ਼ੇਲ੍ਹ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਸੋ ਬੈਕਗ੍ਰਾਊਂਡ ਢਹਿ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਨਤੀਜਾ: ਡਿਟੈਕਟਰ 2.4 m ਦੀ ਵਿੱਥ 'ਤੇ ਹੋਣ ਤਾਂ 3.9 cm RMS, ਅਤੇ ਵੱਧ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਹਵਾਲਾ ਟਰੈਕਰ ਨਾਲ 3.3 m 'ਤੇ 3.0 cm RMS — ਉਹ ਵੀ 30–40 cm ਮੋਟੇ ਕੰਕਰੀਟ ਫ਼ਰਸ਼ ਦੇ ਆਰ-ਪਾਰ। ਇੱਥੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਘੜੀ ਤੋਂ ਨਹੀਂ, ਹਵਾਲਾ ਟਰੈਕਰ ਦੇ ਕੋਣੀ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ (6–15 mrad) ਤੋਂ ਤੈਅ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸੇ ਲਈ ਇੱਕ ਸਾਦਾ ਤਾਪਮਾਨ-ਸੋਧਿਆ ਕ੍ਰਿਸਟਲ ਔਸੀਲੇਟਰ, ਰੇਟਿੰਗ 0.05 ppm, ਹੀ ਕਾਫ਼ੀ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ “ਕੌਸਮਿਕ ਟਾਈਮ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਟਰ” ਦੋਹਾਂ ਸਿਰਿਆਂ ਨੂੰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਮਿਊਓਨਾਂ ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ ਲੌਕ ਰੱਖਦਾ ਹੈ ਜੋ ਦੋਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦੇ ਹਨ।

ਇਮਾਨਦਾਰ ਚੇਤਾਵਨੀ ਅੱਪਡੇਟ ਦਰ ਦੀ ਹੈ: 0.3–0.6 Hz। ਯਾਨੀ ਹਰ ਦੋ-ਤਿੰਨ ਸਕਿੰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਫ਼ਿਕਸ — ਕਿਸੇ ਹੌਲੀ ਰੋਬੋਟ ਜਾਂ ਟਿਕੇ ਹੋਏ ਸਮਾਰਕ ਲਈ ਠੀਕ, ਪਰ ਤੇਜ਼ ਰਫ਼ਤਾਰ ਨਾਲ ਚੱਲਦੀ ਕਿਸੇ ਵੀ ਚੀਜ਼ ਲਈ ਬੇਕਾਰ। ਇੱਥੇ ਵੀ ਅਸਲ ਹੱਦ ਮਿਊਓਨ ਦੀ ਦਰ ਹੀ ਤੈਅ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਸਮੁੰਦਰ ਉੱਤੇ: ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਕੀ ਮਾਪਿਆ ਗਿਆ ਹੈ

ਹੁਣ ਤੱਕ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਪੱਕਾ ਅਸਲ-ਦੁਨੀਆ ਸਬੂਤ ਕੋਈ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਫ਼ਿਕਸ ਨਹੀਂ, ਸਗੋਂ ਇੱਕ ਮਾਪ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਜੋੜ ਨੂੰ ਸਾਬਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। Tokyo-Bay Seafloor Hyper-Kilometric Submarine Deep Detector — ਐਕਵਾ-ਲਾਈਨ ਸੁਰੰਗ ਵਿੱਚ ਲੱਗੇ ਮਿਊਓਨ ਸੈਂਸਰ ਮਾਡਿਊਲ, ਸਮੁੰਦਰੀ ਤਹਿ ਤੋਂ ਲਗਭਗ 20 m ਹੇਠਾਂ ਅਤੇ ਉੱਪਰ ਲਗਭਗ 20 m ਸਮੁੰਦਰੀ ਪਾਣੀ — 5 ਮਾਰਚ 2021 ਤੋਂ ਚੱਲਿਆ ਅਤੇ ਉਸ ਨੇ ਜਵਾਰ ਦੇ ਨਾਲ ਮਿਊਓਨ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਘਟਦੀ-ਵਧਦੀ ਵੇਖੀ, ਕਿਉਂਕਿ ਮੋਟਾ ਪਾਣੀ ਦਾ ਥੰਮ੍ਹ ਵੱਧ ਮਿਊਓਨ ਜਜ਼ਬ ਕਰ ਲੈਂਦਾ ਹੈ। 79 ਦਿਨਾਂ ਵਿੱਚ ਉਸ ਦਾ ਮਿਊਓਗ੍ਰਾਫ਼ਿਕ ਸਮੁੰਦਰ-ਤਲ ਖਗੋਲੀ ਜਵਾਰ ਦੇ ਨਾਲ 12.85 cm ਦੇ ਮਿਆਰੀ ਵਿਚਲਨ ਨਾਲ ਚੱਲਿਆ, ਅਤੇ ਉਸ ਨੇ 20–30 cm ਦੇ ਛੋਟੇ ਜਵਾਰ ਵਾਲੇ ਉਤਾਰ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਸਾਫ਼ ਫੜ ਲਏ। ਉਦੋਂ ਤੋਂ ਇਹ ਐਰੇ ਮੌਸਮੀ ਸੁਨਾਮੀ ਲਹਿਰਾਂ ਪਛਾਣਨ ਲਈ ਵੀ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਸਮੁੰਦਰੀ ਤਹਿ ਉੱਤੇ ਲੱਗਾ ਕੋਈ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਇਸੇ ਭੌਤਿਕੀ ਨੂੰ ਉਲਟਾ ਚਲਾ ਕੇ ਵਰਤੇਗਾ। ਛਪੀ ਹੋਈ ਤਜਵੀਜ਼ ਵਿੱਚ 4.5 m ਵਿਆਸ ਵਾਲਾ ਹਵਾਲਾ ਡਿਟੈਕਟਰ (16 m²) ਇੱਕ GNSS ਬੌਏ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰ 27 ਟਨ ਦੇ ਸਮੁੰਦਰੀ-ਤਹਿ ਲੰਗਰ ਦੇ ਅੰਦਰ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਹਾਲਾਤ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਖ਼ਰਚ ਡਿਟੈਕਟਰ ਦੇ ਰਕਬੇ ਅਤੇ ਸਬਰ ਤੋਂ ਤੈਅ ਹੁੰਦਾ ਹੈ:

• 100 m ਡੂੰਘਾਈ (ਜਵਾਲਾਮੁਖੀ ਨਿਗਰਾਨੀ): 1 m² ਦੇ ਡਿਟੈਕਟਰ → 100 ਦਿਨਾਂ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ।
• 1 500 m ਡੂੰਘਾਈ (ਮੈਗਮਾ ਤੋਂ ਹੋਣ ਵਾਲਾ ਵਿਗਾੜ): 4 m² ਦੇ ਡਿਟੈਕਟਰ → 100 ਦਿਨਾਂ ਵਿੱਚ 10 cm।
• 2 000 m ਡੂੰਘਾਈ (ਪਲੇਟ ਟੈਕਟੌਨਿਕਸ): 20 m² ਦੇ ਡਿਟੈਕਟਰ → ਇੱਕ ਸਾਲ ਵਿੱਚ 5 cm।

ਇਹ ਅੰਕੜੇ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਪੜ੍ਹੋ: ਇਹ ਇਕੱਤਰੀਕਰਨ ਦੇ ਸਮੇਂ ਹਨ, ਸਕਰੀਨ ਉੱਤੇ ਦਿਸਦੇ ਫ਼ਿਕਸ ਨਹੀਂ। ਸਮੁੰਦਰ ਉੱਤੇ ਮਿਊਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨਿੰਗ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਜਿਓਡੈਸੀ ਹੈ — ਇੱਕ ਵੀ ਟ੍ਰਾਂਸਪਾਂਡਰ ਵਿਛਾਏ ਬਿਨਾਂ ਸਮੁੰਦਰੀ ਤਹਿ ਦੇ ਖਿਸਕਣ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਸਮੁੰਦਰੀ ਪਹਾੜ ਦੇ ਫੁੱਲਣ ਨੂੰ ਵੇਖਦੇ ਰਹਿਣਾ — ਨਾ ਕਿ ਚੱਲਦੇ ਜਹਾਜ਼ ਲਈ ਕੋਈ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਡਿਸਪਲੇਅ।

ਪਹਾੜਾਂ ਹੇਠ: ਇਸ ਖੇਤਰ ਦਾ ਪੁਰਾਣਾ ਅੱਧ

ਚੱਟਾਨ ਦੇ ਆਰ-ਪਾਰ ਵੇਖਣ ਲਈ ਮਿਊਓਨ ਵਰਤਣਾ, ਸਥਿਤੀ ਕੱਢਣ ਲਈ ਵਰਤਣ ਨਾਲੋਂ ਕਿਤੇ ਪੁਰਾਣਾ ਹੈ। ਪਹਿਲੀ ਦਰਜ ਵਰਤੋਂ 1955 ਵਿੱਚ ਈ. ਪੀ. ਜੌਰਜ ਦੀ ਸੀ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੇ ਬ੍ਰਹਿਮੰਡੀ ਕਿਰਨਾਂ ਗਿਣ ਕੇ ਇੱਕ ਸੁਰੰਗ ਉੱਪਰਲੀ ਚੱਟਾਨ ਦੀ ਮੋਟਾਈ ਮਾਪੀ। 1970 ਵਿੱਚ ਲੂਈ ਅਲਵਾਰੇਜ਼ ਦੀ ਟੀਮ ਨੇ ਇਸ ਨੂੰ ਗੀਜ਼ਾ ਦੇ ਖ਼ਫ਼ਰੇ ਪਿਰਾਮਿਡ ਉੱਤੇ ਅਜ਼ਮਾਇਆ ਅਤੇ — ਮਸ਼ਹੂਰ ਤੌਰ 'ਤੇ — ਇੱਕ ਨਾਂਹ-ਪੱਖੀ ਨਤੀਜਾ ਸਾਬਤ ਕੀਤਾ: ਜਿਸ ਹਿੱਸੇ ਦਾ ਸਰਵੇ ਕੀਤਾ ਗਿਆ, ਉਸ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਲੁਕਿਆ ਕਮਰਾ ਨਹੀਂ ਸੀ। ਇਹ ਤਕਨੀਕ ਫਿਰ ਉਦੋਂ ਚਰਚਾ ਵਿੱਚ ਆਈ ਜਦੋਂ ScanPyramids ਨੇ ਖ਼ੁਫ਼ੂ ਦੇ ਵੱਡੇ ਪਿਰਾਮਿਡ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਅਣਜਾਣ ਇੱਕ ਲਾਂਘਾ ਲੱਭਿਆ, ਜਿਸ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਐਂਡੋਸਕੋਪ ਨਾਲ ਹੋਈ। ਉਦੋਂ ਤੋਂ ਇਸ ਨੇ ਸਵਿਸ ਐਲਪਸ ਦੇ ਦੋ ਵੱਡੇ ਗਲੇਸ਼ੀਅਰਾਂ ਹੇਠਲੀ ਚੱਟਾਨ ਦਾ ਨਕਸ਼ਾ ਵੀ ਬਣਾਇਆ ਹੈ।

ਜਵਾਲਾਮੁਖੀਆਂ ਉੱਤੇ ਇਹ ਸਭ ਤੋਂ ਤਿੱਖੀ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। 2018 ਦੇ ਸਾਕੁਰਾਜਿਮਾ ਬਾਰੇ ਇੱਕ ਅਧਿਐਨ ਵਿੱਚ ਸੱਤ-ਪਰਤੀ ਬਹੁ-ਤਾਰ ਅਨੁਪਾਤੀ ਚੈਂਬਰ ਸਰਗਰਮ ਕ੍ਰੇਟਰਾਂ ਤੋਂ 2.6–2.8 km ਦੂਰ ਲਾਇਆ ਗਿਆ, ਜਿਸ ਦਾ ਸਥਿਤੀ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ 4 mm RMS ਅਤੇ ਕੋਣੀ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ 2.7 mrad ਸੀ। 157 ਦਿਨਾਂ ਵਿੱਚ ਉਸ ਨੇ 125.6 ਮਿਲੀਅਨ ਘਟਨਾਵਾਂ ਦਰਜ ਕੀਤੀਆਂ, ਸਿਖਰ ਦੀਆਂ 20–40 m ਚੌੜੀਆਂ ਬਣਤਰਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਿਖਾਈਆਂ, ਅਤੇ 7.5 × 7.5 m² ਤੋਂ ਵੀ ਬਾਰੀਕ ਢਾਂਚਿਆਂ ਵਿੱਚ ਫ਼ਰਕ ਕੀਤਾ — ਯਾਨੀ ਬਾਹਰੋਂ ਹੀ ਪਹਾੜ ਦੇ ਅੰਦਰ ਮੈਗਮਾ ਦੇ ਰਾਹਾਂ ਵਰਗੇ ਘੱਟ ਘਣਤਾ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਤਸਵੀਰ ਬਣਾਈ।

ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨਿੰਗ ਨਾਲ ਇਸ ਦੀ ਸਮਰੂਪਤਾ ਵੇਖੋ। ਮਿਊਓਗ੍ਰਾਫ਼ੀ ਵਿੱਚ ਡਿਟੈਕਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਪਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਹੱਲ ਚੱਟਾਨ ਦਾ ਕੱਢਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਮਿਊਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨਿੰਗ ਵਿੱਚ ਚੱਟਾਨ ਪਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ — ਜਾਂ ਬੇਮਤਲਬ ਹੁੰਦੀ ਹੈ — ਅਤੇ ਹੱਲ ਡਿਟੈਕਟਰ ਦਾ ਕੱਢਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਭੌਤਿਕੀ ਇੱਕੋ, ਉਲਟੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੋ; ਅਤੇ ਜਿਹੜਾ ਪਹਾੜ ਤੁਹਾਡਾ GPS ਰੋਕਦਾ ਹੈ, ਤਸਵੀਰ ਵੀ ਉਹੀ ਪਹਾੜ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਹੱਦਾਂ, ਸਾਫ਼ ਸ਼ਬਦਾਂ ਵਿੱਚ

ਇਸ ਤਕਨੀਕ ਨੂੰ GPS ਦਾ ਬਦਲ ਦੱਸ ਕੇ ਲਿਖ ਦੇਣਾ ਸੌਖਾ ਹੋਵੇਗਾ। ਇਹ ਬਦਲ ਹੈ ਨਹੀਂ, ਅਤੇ ਇਸ ਦੇ ਕਾਰਨ ਜਾਣਨ ਵਾਲੇ ਹਨ:

• ਫ਼ਲਕਸ ਹੀ ਘੜੀ ਹੈ। ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਪੱਧਰ ਦੇ ਇੱਕ ਫ਼ਿਕਸ ਲਈ ਮੋਟੇ ਤੌਰ 'ਤੇ 1 000 ਘਟਨਾਵਾਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ 1 000 m ਪਾਣੀ-ਤੁੱਲ ਡੂੰਘਾਈ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਦਿਆਂ ਦਰ ਲਗਭਗ ਚਾਰ ਘਾਤਾਂ ਡਿੱਗ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਡੂੰਘਾ ਮਤਲਬ ਹਮੇਸ਼ਾ ਹੌਲੀ।
• ਊਰਜਾ ਡੂੰਘਾਈ ਦੀ ਹੱਦ ਬੰਨ੍ਹਦੀ ਹੈ। ਔਸਤ 3–4 GeV ਹੋਣ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਬਹੁਤ ਡੂੰਘਾਈ 'ਤੇ ਕੰਮ ਆਉਣ ਵਾਲੇ ਮਿਊਓਨ ਸਪੈਕਟ੍ਰਮ ਦੀ ਇੱਕ ਪਤਲੀ ਪੂਛ ਹੀ ਹਨ।
• ਡਿਟੈਕਟਰ ਜੇਬ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਆਉਂਦੇ। ਗੈਸ ਚੈਂਬਰ ਅਤੇ ਸਿੰਟੀਲੇਟਰ ਸਟੈਕ 30 × 30 cm ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਕਈ ਵਰਗ ਮੀਟਰ ਤੱਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਬਿਜਲੀ ਤੇ ਰੀਡਆਊਟ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
• ਹਵਾਲਿਆਂ ਦਾ ਸਰਵੇ ਅਜੇ ਵੀ ਕਿਸੇ ਨੂੰ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਓਨਾ ਹੀ ਨਿਰਪੇਖ ਹੈ ਜਿੰਨੀਆਂ ਉਹ ਜਾਣੀਆਂ ਥਾਵਾਂ ਹਨ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਉਸ ਨੂੰ ਦਿੰਦੇ ਹੋ — ਅਮਲ ਵਿੱਚ ਸਤ੍ਹਾ ਉੱਤੇ GNSS ਤੋਂ ਮਿਲੀਆਂ ਥਾਵਾਂ।
• ਲੰਬ ਤੋਂ ਹਟਦਿਆਂ ਮਾਡਲ ਪਤਲੇ ਪੈ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਲੰਬ ਤੋਂ ਲਗਭਗ 30° ਤੋਂ ਅੱਗੇ ਡੂੰਘਾਈ-ਤੀਬਰਤਾ ਦੇ ਰਿਸ਼ਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਨਹੀਂ ਰਹਿੰਦੇ।
• ਤੇਜ਼ ਰਫ਼ਤਾਰ 'ਤੇ ਇੱਥੇ ਕੁਝ ਵੀ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇੱਕ ਹਰਟਜ਼ ਤੋਂ ਘੱਟ ਦੀ ਅੱਪਡੇਟ ਦਰ ਰੀਂਗਦੇ ਰੋਬੋਟ, ਬੱਝੇ ਹੋਏ ਲੰਗਰ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਸਮਾਰਕ ਲਈ ਠੀਕ ਹੈ — ਕਿਸੇ ਵਾਹਨ ਲਈ ਨਹੀਂ।

Particles ਵਿੱਚ ਛਪੀ 2025 ਦੀ ਸਮੀਖਿਆ ਇਸ ਖੇਤਰ ਦੀ ਹਾਲਤ ਬਾਰੇ ਸਾਫ਼ ਗੱਲ ਕਰਦੀ ਹੈ: ਸੰਕਲਪ 2020 ਦਾ ਹੈ, ਉਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦਾ ਸਾਹਿਤ ਪਤਲਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਅਮਲੀ ਤੈਨਾਤੀ ਅਜੇ ਵੀ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਸਵਾਲ ਹੈ।

ਇਹ ਤਕਨੀਕ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਕਿੱਥੇ ਕੰਮ ਆਵੇਗੀ

ਨੇੜਲੇ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਇਸ ਦੀ ਅਸਲੀ ਭੂਮਿਕਾ ਇਕੱਲੇ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਦੀ ਨਹੀਂ, ਸਗੋਂ ਉਹੀ ਹੈ ਜਿਸ ਦੀ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ ਹਮੇਸ਼ਾ ਕਮੀ ਰਹੀ ਹੈ: ਇੱਕ ਨਿਰਪੇਖ ਫ਼ਿਕਸ ਜੋ ਖਿਸਕਦਾ ਨਹੀਂ। ਕੋਈ INS ਦੋ ਸੁਧਾਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸਥਿਤੀ ਬੜੇ ਸੋਹਣੇ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੰਭਾਲੀ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਸੁਧਾਰ ਨਾ ਮਿਲਣ ਤਾਂ ਬੁਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਭਟਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਰ ਕੁਝ ਸਕਿੰਟਾਂ ਬਾਅਦ ਮਿਲਦਾ ਮਿਊਓਨ ਫ਼ਿਕਸ ਠੀਕ ਉਹੀ ਸੁਧਾਰ ਹੈ ਜੋ ਕਿਸੇ ਸਬਮਰਸੀਬਲ ਜਾਂ ਸੁਰੰਗ ਪੁੱਟਣ ਵਾਲੀ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਹੋਰ ਕਿਤੋਂ ਨਹੀਂ ਮਿਲ ਸਕਦਾ। ਇਹੀ ਤਰਕ ਇਸ ਨੂੰ ਖਾਣਾਂ ਅਤੇ ਢਹੀਆਂ ਇਮਾਰਤਾਂ ਵਾਲੀਆਂ ਥਾਵਾਂ ਤੱਕ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਬਚਾਅ ਰੋਬੋਟਾਂ ਕੋਲ ਨਾ ਨਕਸ਼ਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਨਾ ਸਿਗਨਲ।

ਸਮੁੰਦਰ ਉੱਤੇ ਅੱਜ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਨਾਲੋਂ ਜਿਓਡੈਸੀ ਵਾਲਾ ਪੱਖ ਵੱਧ ਮਜ਼ਬੂਤ ਹੈ: ਸਮੁੰਦਰੀ ਤਹਿ ਦੀ ਹਿਲਜੁਲ ਅਤੇ ਸਮੁੰਦਰੀ ਪਹਾੜਾਂ ਦਾ ਫੁੱਲਣਾ ਇੱਕ ਵੀ ਟ੍ਰਾਂਸਪਾਂਡਰ ਵਿਛਾਏ ਬਿਨਾਂ ਲਗਾਤਾਰ ਮਾਪਿਆ ਜਾਵੇ, ਅਤੇ ਉਹੀ ਅੰਕੜੇ ਸੁਨਾਮੀ ਤੇ ਜਵਾਲਾਮੁਖੀ ਫਟਣ ਦੀ ਚੇਤਾਵਨੀ ਨੂੰ ਮਿਲਣ। ਚੰਦ ਅਤੇ ਮੰਗਲ ਉੱਤੇ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨਿੰਗ, ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਟਾਈਮਿੰਗ ਲਈ ਗਲੈਕਸੀ ਦੀਆਂ ਬ੍ਰਹਿਮੰਡੀ ਕਿਰਨਾਂ ਵਰਤਣ ਦੀਆਂ ਤਜਵੀਜ਼ਾਂ ਤੱਕ ਹਨ, ਕਿਉਂਕਿ ਉੱਥੇ ਸਹਾਰੇ ਲਈ ਕੋਈ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਸਮੂਹ ਹੈ ਹੀ ਨਹੀਂ। ਧਰੁਵੀ ਇਲਾਕਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਦਿਲਚਸਪੀ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ GNSS ਦੀ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਕਮਜ਼ੋਰ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ।

ਇਸ ਤਕਨੀਕ ਦਾ ਇੱਕੋ-ਇੱਕ ਸੱਚਮੁੱਚ ਬੇਮਿਸਾਲ ਗੁਣ ਉਹ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਵਿੱਚ ਹੈ ਹੀ ਨਹੀਂ: ਕੋਈ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਨਹੀਂ। ਨਾ ਜੈਮ ਕਰਨ ਨੂੰ ਕੁਝ, ਨਾ ਸਪੂਫ਼ ਕਰਨ ਨੂੰ ਕੁਝ, ਨਾ ਗੁਆਉਣ ਲਈ ਕੋਈ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਸਮੂਹ। ਇਸੇ ਲਈ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਜੇ ਮੀਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਹੋਣ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ ਜਲ ਸੈਨਾਵਾਂ ਅਤੇ ਜਿਓਡੈਸੀ ਦੇ ਮਾਹਰ ਇਹ ਖੋਜ-ਪੱਤਰ ਪੜ੍ਹਦੇ ਰਹਿੰਦੇ ਹਨ।

ਇਸ ਦੌਰਾਨ, ਸਤ੍ਹਾ ਉੱਤੇ

ਇਸ ਸਭ ਨਾਲ ਇਹ ਨਹੀਂ ਬਦਲਦਾ ਕਿ ਅੱਜ ਤੁਸੀਂ ਕੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਪਾਣੀ ਉੱਤੇ ਅਤੇ ਪਹਾੜਾਂ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡੀ ਸਥਿਤੀ ਅਜੇ ਵੀ GNSS ਤੋਂ ਹੀ ਆਉਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਮਿਲਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਸਮਾਨ ਦੇ ਖੁੱਲ੍ਹੇਪਣ, ਬਹੁ-ਪਥ ਅਤੇ ਤੁਹਾਡੇ ਰਿਸੀਵਰ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ — ਇਸ ਨੂੰ ਤੁਸੀਂ ਖ਼ੁਦ GPS ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਟੈਸਟ ਨਾਲ ਮਾਪ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਅਤੇ GPS ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਉਸ ਅੰਕੜੇ ਦਾ ਮਤਲਬ ਕੀ ਹੈ। ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਸਮੁੰਦਰ ਉੱਤੇ ਨੇਵੀਗੇਟ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, ਤਾਂ GPS ਬਨਾਮ ਸਮੁੰਦਰੀ ਨਕਸ਼ਾ ਉਸ ਡੇਟਮ ਵਾਲੇ ਜਾਲ ਬਾਰੇ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸਹੀ ਫ਼ਿਕਸ ਨੂੰ ਕਾਗ਼ਜ਼ ਉੱਤੇ ਗ਼ਲਤ ਥਾਂ ਬਿਠਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਪਹਾੜਾਂ ਵਿੱਚ ਬਚਾਅ ਟੀਮ ਅੱਜ ਵੀ ਗਰਿੱਡ ਹਵਾਲਾ ਹੀ ਮੰਗਦੀ ਹੈ — ਪਹਾੜੀ ਬਚਾਅ ਲਈ ਗਰਿੱਡ ਹਵਾਲਾ।

ਬ੍ਰਹਿਮੰਡੀ ਕਿਰਨ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨਿੰਗ ਉਹ ਗੱਲ ਯਾਦ ਕਰਾਉਂਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਨੂੰ ਰੋਜ਼ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਟੂਲ ਲੁਕਾ ਦਿੰਦੇ ਹਨ: ਕੋਈ ਵੀ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਮੁਫ਼ਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ। ਉਹ ਹਮੇਸ਼ਾ ਕਿਸੇ ਭੌਤਿਕ ਚੀਜ਼ ਦਾ ਮਾਪ ਹੁੰਦਾ ਹੈ — ਕੋਈ ਰੇਡੀਓ ਦੇਰੀ, ਕੋਈ ਧੁਨੀ ਪਿੰਗ, ਜਾਂ ਫਿਰ ਪਰਮਾਣੂ ਤੋਂ ਵੀ ਛੋਟਾ ਕੋਈ ਕਣ ਜਿਸ ਨੇ ਆਪਣਾ ਸਫ਼ਰ ਉਦੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ ਸੀ ਜਦੋਂ ਗਲੈਕਸੀ ਦਾ ਕੋਈ ਪ੍ਰੋਟੋਨ ਤੁਹਾਡੇ ਉੱਪਰਲੇ ਅਸਮਾਨ ਨਾਲ ਟਕਰਾਇਆ ਸੀ।